Principia bezeichnet:

• Principia (Stabsgebäude), das Stabsgebäude in römischen Militärlagern
• The System of the World, Buch von Neal Stephenson, siehe Barock-Zyklus#„Principia“
• Principia (Fahrradmarke), dänische Fahrradmarke
• Principia (Raumfahrtmission), eine Raumfahrtmission der ESA
• (2653) Principia, Asteroid des inneren Hauptgürtels

die Kurzform für folgende Bücher:

• Philosophiae Naturalis Principia Mathematica von Isaac Newton (1687)
• Principia mathematica von Bertrand Russell und Alfred North Whitehead (1910–1913)
• Principia Discordia, eine Sammlung von satirischen religiösen Texten (1963)