Esther Elo Joseph (* 4. April2003) ist eine nigerianischeSprinterin, die sich auf den 400-Meter-Lauf spezialisiert hat. 2024 siegte sie mit der nigerianischen 4-mal-400-Meter-Staffel bei den Afrikaspielen in Accra und siegte im selben Jahr bei den Afrikameisterschaften in Douala.
Erste internationale Erfahrungen sammelte Esther Elo Joseph im Jahr 2022, als sie bei den U20-Weltmeisterschaften in Cali mit 1:00,51 min in der ersten Runde im 400-Meter-Hürdenlauf ausschied. Im Jahr darauf gewann sie bei den Afrikaspielen in Accra in 51,61 s die Silbermedaille über 400 Meter hinter der Kenianerin Mary Moraa und siegte mit der nigerianischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:27,29 min gemeinsam mit Patience Okon George, Brittany Ogunmokun und Omolara Ogunmakinju. Im Mai wurde sie bei den World Athletics Relays in Nassau in 3:12,76 min Vierte in der Finalrunde der Mixed-Staffel und sicherte damit dem nigerianischen Team einen Startplatz bei den Olympischen Spielen in Paris. Anschließend gewann sie bei den Afrikameisterschaften in Douala in 51,94 s die Bronzemedaille über 400 Meter hinter der Südafrikanerin Miranda Coetzee und Quincy Malekani aus Sambia. Zudem siegte sie in 3:27,31 min gemeinsam mit Patience Okon George, Omolara Ogunmakinju und Ella Onojuvwevwo in der 4-mal-400-Meter-Staffel. Im August wurde sie bei den Olympischen Sommerspielen in Paris im Vorlauf über 400 Meter wegen einer Bahnübertretung disqualifiziert.
2024 wurde sie nigerianische Meisterin im 400-Meter-Lauf.