Die fünfte Ausgabe des COSAFA-Cups, offiziell COSAFA Castle Cup 2001, fand vom 10. Juni bis zum 30. September 2001 statt. Acht Mannschaften aus dem südlichen Afrika spielten hier um den Titel des „Meisters des südlichen Afrikas“. Angola gewann seinen zweiten Titel. Die Vorrunde fand vom 11. Februar bis zum 29. April statt.
Für die Endrunde des Turniers waren die drei Bestplatzierten des letzten Turniers automatisch qualifiziert. Die restlichen acht Teilnehmer spielten in der ersten Runde, deren vier Sieger, sowie der beste Verlierer, sich für die Endrunde qualifizierte. Das Turnier wurde im K.-o.-System fortgeführt.
Die 1. Runde fand vom 11. Februar bis zum 29. April 2001 statt. Swasiland, Malawi, Mauritius und Südafrika konnten sich für die Endrunde qualifizieren. Sambia kam als bester Verlierer ins Turnier.