Automatic Driving (Abk. AD) ist eine Betriebsart des europäischen Zugbeeinflussungssystems ETCS. Aufbauend auf die Vollüberwachung von ETCS (Betriebsart Full Supervision) steuert ETCS/ATO-Fahrzeuggerät, an Stelle des Triebfahrzeugführers, Traktion und Bremse des Zuges.^[1]

Automatic Train Operation wird im Automatisierungsgrad 2 (GoA 2) umgesetzt. Es wurde im Rahmen des Programms Shift2Rail entwickelt und mit der TSI ZZS 2023 im September 2023 in Kraft getreten. ATO over ETCS ist Gegenstand verschiedener Subsets der ETCS-Spezifikation. Anhand von Entwürfen jener Spezifikation wurde es unter anderem bereits bei Thameslink und der Digitalen S-Bahn Hamburg umgesetzt. Es soll zukünftig beispielsweise auch im Digitalen Knoten Stuttgart und bei Cross River Rail zum Einsatz kommen.

ATO over ETCS in den höheren Automatisierungsgraden 3 und 4 ist in Entwicklung unter anderem Gegenstand des Shift2Rail-Nachfolgeprogramms Europe's Rail.

• 1. CCS TSI Appendix A – Mandatory specifications (ETCS B4 R1, RMR: GSM-R B1 MR1 + FRMCS B0, ATO B1 R1). ETCS-Spezifikation auf der Internetseite der Europäischen Eisenbahnagentur (ERA)

1. ↑ Glossary of Terms and Abbreviations. (PDF) In: era.europa.eu. Europäische Eisenbahnagentur, 5. Juli 2023, S. 7, abgerufen am 11. Oktober 2023 (englisch): „ERTMS/ETCS on-board equipment mode where the ERTMS/ATO on-board substitutes the driver for acting on the traction/brakes of the train according to the ERTMS/ATO journey profile, with the ERTMS/ETCS on-board equipment still giving full protection against overspeed and overrun.“