Ad gentes (AG) heißt, nach seinen Anfangsworten, das Dekret über die Missionstätigkeit der Kirche, das vom Zweiten Vatikanischen Konzil formuliert und am 7. Dezember 1965 von Papst Paul VI. promulgiert wurde.

Im Dekret wird festgestellt, dass die pilgernde Kirche ihrem Wesen nach missionarisch sei. Diese Zielbestimmung entspringt der quellhaften Liebe, dem Liebeswollen des Vaters und dem Plan Gottes für das Heil des Menschengeschlechtes (vgl. AG Nr. 9). Missionarische Tätigkeit sei nichts anderes und nichts Geringeres als Kundgabe oder Epiphanie und Erfüllung des Planes Gottes in der Welt und ihrer Geschichte, in der Gott durch die Mission die Heilsgeschichte sichtbar vollzieht (Vergl. AG Nr. 9). Einen ganz deutlich missionarischen Akzent erhält das Dekret durch die Aufforderung:

Damit wird die grundlegende Bestimmung der Kirche aus Lumen gentium (vergl. LG Nr. 48) für die Missionstheologie aufgenommen. Die Missionsarbeit und Evangelisation ist eine Aufgabe, die das Bischofskollegium mit dem Nachfolger Petri an der Spitze unter dem Beten und Mitwirken der ganzen Kirche zu erfüllen hat (vgl. AG Nr. 6).

• Sancta Dei civitas, die erste bekannte Missionsenzyklika, mit der Papst Leo XIII. über die Missionsgesellschaften schreibt (3. Dezember 1880).
• Maximum illud, richtungsweisende Missionsenzyklika von Papst Benedikt XV. über den Charakter der Missionierung (30. November 1919).
• Evangelii nuntiandi, dem apostolischen Schreiben von Papst Paul VI. über die Evangelisation in der Welt von heute (8. Dezember 1975).
• Redemptoris missio, mit dieser Enzyklika schreibt Papst Johannes Paul II. über die fortlaufende Gültigkeit des missionarischen Auftrags (7. Dezember 1990).
• Hauptartikel Evangelisierung

• Authentischer Text des Dekrets
• Deutsche Übersetzung auf der Homepage des Vatikans